முடுக்கமானி

அதனால்தான் முடுக்கமானிகள் கைரோஸ்கோப்புகளின் நல்ல நண்பர்களாக இருக்கின்றன: ஏனெனில் அவை சிறந்த "கீழ்நோக்கி" குறிப்புகளைக் கண்டறிய முடியும் (குறைந்தது, அவை பூமியின் ஈர்ப்பு நிலையில் இருக்கும்போது).

சரி, பொதுவாகச் சொன்னால். ஒரு கணத்தில் இருந்து மற்றொரு கணம் வரை, அது புவியீர்ப்பு, நேரியல் முடுக்கம், சுழற்சி, அதிர்வு, சத்தம் மற்றும், நிச்சயமாக, சென்சாரின் குறைபாடுகளால் உருவாக்கப்பட்ட மையவிலக்கு விசை ஆகியவற்றைப் பெறுகிறது.

எனவே, உயர் மாதிரி விகிதம் மற்றும் MEMS உணரிகளின் நல்ல துல்லியம் (பொதுவாக கைரோஸ்கோப்கள் போன்றவை) இருந்தாலும், முடுக்கமானி தரவு இன்னும் சத்தம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையற்ற தரவுகளில் ஒன்றாகும். இது பல "சிக்னல்களை" பெற்றுள்ளது, அவை தெளிவற்றதாக இருக்க வேண்டும். ஆனால் இந்த வெவ்வேறு சமிக்ஞைகளுக்கான உணர்திறன் தான் அதை மிகவும் உலகளாவியதாக ஆக்குகிறது - இது எல்லாவற்றையும் கேட்க முடியும்.

நாம் உண்மையில் தெரிந்து கொள்ள விரும்பும் நிலையில் இருந்து முடுக்கத்தின் இரண்டு ஒருங்கிணைப்பு படிகள் உள்ளன, எனவே அளவிடப்பட்ட முடுக்கம் முதல் மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் வரை நிறைய டெல்டாக்கள் மற்றும் பிழைக் கோடுகளைச் சுருக்கமாகக் கூற வேண்டும், பின்னர் மதிப்பீட்டைப் பெற அதை மீண்டும் செய்ய வேண்டும். நிலை. பிழைகள் குவிந்து கொண்டே இருக்கும்.

இதனால்தான் ஜிபிஎஸ் முடுக்கமானியின் நண்பராக உள்ளது: ஏனெனில், முடுக்கமானி, கைரோஸ்கோப்பின் அசிமுத் பிழையை மெதுவாக பூஜ்ஜியமாக்குவது போல, அதிகரித்து வரும் நிலைப் பிழையை அது அவ்வப்போது "பூஜ்ஜியமாக்கும்".

காந்தமானி

ஒரு நல்ல திசைகாட்டி புறக்கணிக்கப்படக்கூடாது. இருப்பினும், முடுக்கமானியைப் போலவே, இது பொதுவாக நீண்ட கால கைரோ சறுக்கலுக்கான கட்டுப்பாட்டு முறையாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எந்த திசையில் காந்த வடக்கு என்று தெரிந்துகொள்வதை விட எந்த திசை மேலே உள்ளது என்பதை அறிவது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் - ஆனால் இந்த இரண்டையும் கொண்டு, பூமியில் நமது நல்ல நிலையை அறிந்து கொள்ளலாம்.

அவை பெரும்பாலும் ஜி.பி.எஸ் ரிசீவர்களுடன் இணைக்கப்படுகின்றன, ஏனென்றால் அவை மீண்டும் ஒருவருக்கொருவர் பெரிய பலவீனங்களுக்கு எதிராக போராடுகின்றன, ஆனால் அவை மற்ற அம்சங்களில் நெருக்கமாகப் பொருந்துகின்றன. ஒன்று தோராயமான சிறந்த நிலையைத் தருகிறது, மற்றொன்று தோராயமான சிறந்த திசையைத் தருகிறது.