சோனார், லிடார், ரேடார்/ஆப்டிகல் ஓட்டம்

எனவே, செயற்கைக்கோள் மூலம் முக்கோணமாக்குவது தரையைத் தவிர்க்க நல்ல வழி இல்லை என்றால், அதை நேரடியாக "பார்க்க" முயற்சிப்போம்!

தற்போது, ​​குறைந்தபட்சம் மூன்று ஆயத்த தொழில்நுட்பங்கள் உள்ளன, அவை சிக்னல்களை அனுப்பலாம் மற்றும் துள்ளுவதற்கு எவ்வளவு நேரம் ஆகும் என்பதைப் பார்க்கலாம்: சோனார், லிடார் மற்றும் ரேடார் தொகுதி அனைத்தையும் இப்போது பயன்படுத்தலாம்.

இருப்பினும், இந்த சென்சார்கள் பலவீனங்களைக் கொண்டுள்ளன:

பலவீனம் 1: உறிஞ்சுதல்

சில மேற்பரப்புகள் குதிப்பதில்லை. திரைச்சீலைகள் மற்றும் தரைவிரிப்புகள் மீயொலி அலைகளை உறிஞ்சும், டார்க் பெயிண்ட் லிடாரை உறிஞ்சும், மற்றும் நீர் நுண்ணலைகளை உறிஞ்சும். நீங்கள் பார்க்க முடியாததை விட்டு ஓட முடியாது.

பலவீனம் 2: கட்ட குறுக்கீடு

சென்சார்கள் இடையே சமிக்ஞை குறுக்கீடு உள்ளது. ஒரே மாதிரியான பல சென்சார்களை ஒன்றாக இணைக்கும்போது என்ன நடக்கும்? நீங்கள் கண்டறிந்த சிக்னல் இந்த சென்சாருக்கு சொந்தமானது என்பதை எப்படி அறிவீர்கள்? ஒரு சென்சார் கூட க்ரோஸ்டாக்கை தன்னிடமிருந்து சமாளிக்க வேண்டும் மற்றும் எதிரொலி மறைந்து போகும் வரை நீண்ட நேரம் காத்திருக்க வேண்டும்.

சிக்னல்களை "குறியீடு" (அடிப்படையில் குறியாக்கம்) செய்யலாம், இதனால் ஒவ்வொரு சிக்னலும் தனித்துவமானது, ஆனால் இது சாதனத்தின் சிக்கலை அதிகரிக்கிறது. * * ஒரு நல்ல தீர்வு சிக்னல் திட்டத்தை அரை சீரற்றதாக மாற்றுவதாகும், இதனால் நேரம் பூட்டப்படாது மற்றும் அது எப்போதும் ஒத்திசைவு சமிக்ஞையால் ஏமாற்றப்படும்.

ஆப்டிகல் ஃப்ளோ சென்சார் என்பது ஒரு வித்தியாசமான முறையாகும், இது லென்ஸில் உள்ள பொருள் பெரிதாகிறதா (தரை/சுவர் வேகமாக உயருகிறதா), சிறியதா (தடை மறையும் போது) அல்லது பக்கவாட்டில் சரிகிறதா என்பதைக் கண்காணிக்க கேமராவைப் பயன்படுத்துகிறது. சோனார் போல கேமராக்கள் ஒன்றுக்கொன்று குறுக்கிடுவதில்லை. நீங்கள் உண்மையிலேயே புத்திசாலியாக இருந்தால், சாய்வு மற்றும் பிற 3D பண்புகளை நீங்கள் மதிப்பிடலாம்.

ஆப்டிகல் ஃப்ளோ சென்சார்கள் இன்னும் "உறிஞ்சுதல்" பலவீனத்தைக் கொண்டுள்ளன. அவற்றின் ஒளியியல் மவுஸ் கண்ணாடியில் வேலை செய்யாதது போல, ஓட்டத்தைப் பார்க்க அவர்களுக்கு ஒரு நல்ல கடினமான மேற்பரப்பு தேவை. ஸ்ட்ரீமிங் கம்ப்யூட்டிங் என்பது இப்போது நீங்கள் FPGA அல்லது வேகமாக உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினியில் வைக்கக்கூடிய ஒன்றாக இருப்பதால், அவை மேலும் மேலும் பிரபலமடைந்து வருகின்றன.