சோனார், லிடார், ரேடார்/ஆப்டிகல் ஓட்டம்

ஆகையால், செயற்கைக்கோள் மூலம் முக்கோணமானது தரையைத் தவிர்ப்பதற்கான ஒரு நல்ல வழி அல்ல என்றால், அதை நேரடியாக "பார்க்க" முயற்சிப்போம்!

தற்போது, ​​சிக்னல்களை கடத்தவும், துள்ளுவதற்கு எவ்வளவு நேரம் ஆகும் என்பதைப் பார்க்கவும் குறைந்தது மூன்று ஆயத்த தொழில்நுட்ப தொழில்நுட்பங்கள் உள்ளன: சோனார், லிடார் மற்றும் ரேடார் தொகுதி அனைத்தும் இப்போது பயன்படுத்தப்படலாம்.

இருப்பினும், இந்த சென்சார்களுக்கு பலவீனங்கள் உள்ளன:

பலவீனம் 1: உறிஞ்சுதல்

சில மேற்பரப்புகள் குதிக்காது. திரைச்சீலைகள் மற்றும் தரைவிரிப்புகள் மீயொலி அலைகளை உறிஞ்சுகின்றன, இருண்ட வண்ணப்பூச்சு லிடரை உறிஞ்சி, நீர் நுண்ணலைகளை உறிஞ்சுகிறது. நீங்கள் பார்க்க முடியாதவற்றிலிருந்து நீங்கள் ஓட முடியாது.

பலவீனம் 2: கட்ட குறுக்கீடு

சென்சார்களுக்கு இடையில் சமிக்ஞை குறுக்கீடு உள்ளது. பல ஒத்த சென்சார்களை ஒன்றாக இணைக்கும்போது என்ன நடக்கும்? நீங்கள் கண்டறிந்த சமிக்ஞை இந்த சென்சாருக்கு சொந்தமானது என்பது உங்களுக்கு எப்படித் தெரியும்? ஒரு சென்சார் கூட தன்னிடமிருந்து க்ரோஸ்டாக்கைக் கையாள வேண்டும், எதிரொலி மறைந்து போகும் வரை நீண்ட நேரம் காத்திருக்க வேண்டும்.

ஒவ்வொரு சமிக்ஞையும் தனித்துவமானது, ஆனால் இது சாதனத்தின் சிக்கலை அதிகரிக்கிறது. !

ஆப்டிகல் ஃப்ளோ சென்சார் என்பது வேறுபட்ட முறையாகும், இது லென்ஸில் உள்ள பொருள் பெரிதாகி வருகிறதா என்பதைக் கவனிக்க ஒரு கேமராவைப் பயன்படுத்துகிறது (தரை/சுவர் வேகமாக உயர்ந்து வருவதைக் குறிக்கிறது), சிறியது (தடையாக மறைந்தால்) அல்லது பக்கவாட்டாக சறுக்குகிறது. சோனார் போல கேமராக்கள் ஒருவருக்கொருவர் தலையிடாது. நீங்கள் உண்மையிலேயே புத்திசாலி என்றால், நீங்கள் சாய்வு மற்றும் பிற 3D பண்புகளை மதிப்பிடலாம்.

ஆப்டிகல் ஓட்டம் சென்சார்கள் இன்னும் "உறிஞ்சுதல்" பலவீனத்தைக் கொண்டுள்ளன. அவற்றின் ஆப்டிகல் மவுஸ் கண்ணாடியில் வேலை செய்ய முடியாது என்பது போல, ஓட்டத்தைக் காண அவர்களுக்கு ஒரு நல்ல கடினமான மேற்பரப்பு தேவை. அவை மேலும் மேலும் பிரபலமாகி வருகின்றன, ஏனென்றால் ஸ்ட்ரீமிங் கம்ப்யூட்டிங் இப்போது நீங்கள் ஒரு FPGA அல்லது வேகமாக உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினியில் வைக்கக்கூடிய ஒன்று.