வெவ்வேறு தரவு செயலாக்க முறைகளின்படி, தகவல் இணைவு அமைப்பின் மூன்று கட்டமைப்புகள் உள்ளன: விநியோகிக்கப்பட்ட, மையப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் கலப்பின.

1) விநியோகிக்கப்பட்டது: முதலில், சுயாதீன உணரிகளால் பெறப்பட்ட அசல் தரவு உள்நாட்டில் செயலாக்கப்படுகிறது, பின்னர் முடிவுகள் அறிவார்ந்த தேர்வுமுறை மற்றும் இறுதி முடிவுகளைப் பெறுவதற்கு தகவல் இணைவு மையத்திற்கு அனுப்பப்படும். விநியோகிக்கப்பட்ட தகவல்தொடர்பு அலைவரிசை, வேகமான கணக்கீடு வேகம், நல்ல நம்பகத்தன்மை மற்றும் தொடர்ச்சி ஆகியவற்றிற்கான குறைந்த தேவை உள்ளது, ஆனால் கண்காணிப்பு துல்லியம் மையப்படுத்தப்பட்டதை விட மிகக் குறைவு. விநியோகிக்கப்பட்ட இணைவு கட்டமைப்பை பின்னூட்டத்துடன் விநியோகிக்கப்பட்ட இணைவு அமைப்பு மற்றும் பின்னூட்டம் இல்லாமல் விநியோகிக்கப்பட்ட இணைவு அமைப்பு என பிரிக்கலாம்.

2) மையப்படுத்தல்: மையப்படுத்தல் என்பது ஒவ்வொரு சென்சாராலும் பெறப்பட்ட மூலத் தரவை நேரடியாக மத்திய செயலிக்கு இணைவு செயலாக்கத்திற்கு அனுப்புகிறது, இது நிகழ்நேர இணைவை உணர முடியும். அதன் தரவு செயலாக்க துல்லியம் அதிகமாக உள்ளது மற்றும் அதன் அல்காரிதம் நெகிழ்வானது, ஆனால் அதன் குறைபாடுகள் செயலிக்கு அதிக தேவைகள், குறைந்த நம்பகத்தன்மை மற்றும் பெரிய தரவு அளவு, எனவே அதை உணர கடினமாக உள்ளது;

3) ஹைப்ரிட்: கலப்பின மல்டி-சென்சார் தகவல் இணைவு கட்டமைப்பில், சில சென்சார்கள் மையப்படுத்தப்பட்ட இணைவு பயன்முறையை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, மீதமுள்ளவை விநியோகிக்கப்பட்ட இணைவு பயன்முறையை ஏற்றுக்கொள்கின்றன. கலப்பின இணைவு கட்டமைப்பானது வலுவான தழுவல் தன்மையைக் கொண்டுள்ளது, மையப்படுத்தப்பட்ட இணைவு மற்றும் விநியோகத்தின் நன்மைகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்கிறது, மேலும் வலுவான நிலைப்புத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது. கலப்பின இணைவு முறையின் அமைப்பு முதல் இரண்டு இணைவு முறைகளைக் காட்டிலும் மிகவும் சிக்கலானது, இது தகவல்தொடர்பு மற்றும் கணக்கீட்டின் விலையை அதிகரிக்கிறது.

கல்மான் வடிகட்டி (KF)

Kalman வடிகட்டி மூலம் தகவல் செயலாக்க செயல்முறை பொதுவாக கணிப்பு மற்றும் திருத்தம் ஆகும். இது ஒரு எளிய மற்றும் உறுதியான வழிமுறை மட்டுமல்ல, மல்டி-சென்சார் தகவல் இணைவு தொழில்நுட்பத்தின் பாத்திரத்தில் மிகவும் பயனுள்ள அமைப்பு செயலாக்க திட்டமாகும். உண்மையில், இது தகவல் தரவை செயலாக்கும் பல அமைப்புகளின் முறைகளைப் போன்றது. இது கணித ரீதியிலான மறுசுழற்சி கணக்கீடு மூலம் இணைக்கப்பட்ட தரவுக்கான பயனுள்ள புள்ளிவிவர உகந்த மதிப்பீட்டை வழங்குகிறது, ஆனால் இதற்கு சிறிய சேமிப்பக இடம் மற்றும் கணக்கீடு தேவைப்படுகிறது, எனவே இது வரையறுக்கப்பட்ட தரவு செயலாக்க இடம் மற்றும் வேகம் கொண்ட சுற்றுச்சூழலுக்கு ஏற்றது. KF ஐ இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: விநியோகிக்கப்பட்ட கல்மான் வடிகட்டி (DKF) மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட கல்மான் வடிகட்டி (EKF). DKF ஆனது தரவு இணைவை முழுவதுமாக பரவலாக்க முடியும், அதே நேரத்தில் EKF ஆனது தரவு செயலாக்க பிழைகள் மற்றும் தகவல் இணைவு செயல்பாட்டில் உறுதியற்ற தன்மையின் செல்வாக்கை திறம்பட சமாளிக்க முடியும்.